במיתולוגיה היוונית מסופר על אודיסאוס, מלך איתקה וגיבור יווני, שנעדר מביתו עשרים שנה.
אודיסאוס יצא להילחם בטרויה, ובתום המלחמה שארכה כעשר שנים החל את מסעו לביתו,
שם חיכו לו אשתו, פנלופה, בנו טלמכוס ומעמדו כמלך.
המסע הביתה ארך כעשר שנים בגלל עיכובים שונים,
בהם נאלץ אודיסאוס להילחם על חייו שוב ושוב.
כל אנשי צוותו נספו במסע, ורק הוא הצליח להגיע אל איתקה, עיר הולדתו.

במשך שנות היעדרותו הרבות נאבקו פנלופה וטלמכוס במחזרים רבים,
שביקשו לתפוס את מקומו של אודיסאוס כמלך באמצעות נישואין לאשתו.
(לאחר שהמלחמה הסתיימה ואודיסאוס לא שב, הניחו כולם, מלבד אשתו ובנו, שהוא מת.)

כשחזר אודיסאוס ושמע על המתרחש, החליט לבחון את המצב מקרוב.
האלה אתנה הפכה אותו לזקן עני ומלוכלך,
ולאחר שהוא חושף את עצמו בפני בנו השניים
יוצאים לארמון לנקום במחזרים הרבים ולפנות את הדרך לשובו.
למרות שאודיסאוס מגיע לארמון בדמות של זקן עני ומוזנח,
מזהה אותו אבריקליה, האומנת הזקנה, בעת שרחצה את רגליו.
הצלקת שעל רגלו היא שהסגירה את זהותו.

לאחר שאודיסאוס הרג את כל המחזרים הוא מתאחד עם פנלופה מחדש,
והחיים שבים אל קדמותם.